近期，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)提案《城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛能力分級規(guī)范》通過可行性和必要性審查，已正式立項并啟動團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制工作。項目牽頭單位北京航空航天大學(xué)結(jié)合立項評審意見，組織工作會就本標(biāo)準(zhǔn)的研究對象、適用范圍、研制計劃等進(jìn)行了充分探討。后續(xù)，協(xié)會將面向行業(yè)廣泛征集參編單位，組建標(biāo)準(zhǔn)編制組，與行業(yè)同仁共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作進(jìn)程，增強(qiáng)本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的實用性和普適性。

研究背景
本項目依托北京市科技計劃“智能與網(wǎng)聯(lián)車關(guān)鍵技術(shù)培育”重點項目的“支持分級自動駕駛的智能路側(cè)系列設(shè)備研制”基礎(chǔ)研究類課題。該項目旨在面向單車智能的感知范圍和決策控制能力受限、僅依靠車輛自身的技術(shù)提升難以突破制約瓶頸等問題，基于路車融合的自動駕駛車輛運行賦能技術(shù)，通過先進(jìn)的道路基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)路側(cè)對自動駕駛車輛的賦能，運用多模式通信技術(shù)實現(xiàn)車與車、車與路之間的信息交互，提出單車智能感知不充分和決策控制弱的解決方案，為自動駕駛的落地應(yīng)用提供可靠的技術(shù)支持。

目的及意義
當(dāng)前智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施對自動駕駛車輛賦能的等級架構(gòu)混亂，分級不清，難以應(yīng)對交通系統(tǒng)要素耦合下的復(fù)雜運行場景，嚴(yán)重制約了自動駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前還缺少關(guān)于城市道路應(yīng)用場景的智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛能力的分級規(guī)范來為車路協(xié)同系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的體系及框架。

城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛能力分級規(guī)范有助于分析道路實體基礎(chǔ)設(shè)施及數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施對自動駕駛車輛的賦能狀況，構(gòu)建向下兼容的道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛能力的分級體系，以滿足不同等級自動駕駛車輛的運行賦能需求，為支持自動駕駛技術(shù)落地提供科學(xué)參考。

適用范圍
本規(guī)范適用于有關(guān)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛的功能等級的劃分、制定和管理，以及相關(guān)輔助自動駕駛車輛的功能等級劃分中關(guān)于城市道路基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、建設(shè)和改造升級。

主要技術(shù)內(nèi)容
本規(guī)范根據(jù)城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛的能力的分級原則，以信息輔助能力、交通控制能力為分級要素，將城市道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛的能力等級由低到高分為L0到L4級，分別為無智能輔助、動態(tài)信息化、多源數(shù)據(jù)化、智能網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化和自主化五個技術(shù)等級。

本規(guī)范所明確的城市道路應(yīng)用場景下的智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施輔助自動駕駛車輛能力等級的系統(tǒng)框架，分別在路側(cè)感知、通信、計算、定位等部分，根據(jù)其數(shù)字化、物理化設(shè)施設(shè)備的性能指標(biāo)和精度水平，確定不同道路基礎(chǔ)設(shè)施方案的交通感知、信息服務(wù)、管控服務(wù)、車路協(xié)同等服務(wù)能力，每一級都是在前一級基礎(chǔ)上的增強(qiáng)配置和應(yīng)用服務(wù)升級，可滿足不同層級的自動駕駛車輛對車路融合感知、交通參與物超視距感知、交通沖突辨識預(yù)警、高精度定位輔助、高精度地圖推送、交通態(tài)勢發(fā)展辨識與智能調(diào)度等路側(cè)輔助功能的需求。