北京地鐵2號(hào)線工作日日均客運(yùn)量達(dá)70萬人次，每日開行計(jì)劃400余列，目前共有50組列車，每組列車有上千個(gè)檢測點(diǎn)位。現(xiàn)階段主要采用人工方式進(jìn)行檢修作業(yè)，特別是部分關(guān)鍵部件存在檢修難度大等情況，作業(yè)效率和質(zhì)量有待進(jìn)一步提高。

對(duì)此，北京地鐵2號(hào)線車輛檢修專業(yè)自2023年6月啟動(dòng)研究360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)的應(yīng)用，歷經(jīng)方案設(shè)計(jì)、施工安排、設(shè)備安裝、圖像采集、算法部署、檢測調(diào)試及算法優(yōu)化等階段，日前已正式投入試運(yùn)行。新系統(tǒng)可在5分鐘左右實(shí)現(xiàn)單組列車千余個(gè)點(diǎn)位自動(dòng)檢測，從而提高列車車頂、車側(cè)和車下走行部的檢修作業(yè)的質(zhì)量和效率。

北京地鐵2號(hào)線太平湖檢修中心副主任張鑫介紹，360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)是一套采用圖像處理技術(shù)、智能識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車日常檢修中外觀可視關(guān)鍵部件松動(dòng)、脫落、破損、變形、缺失、異物等異常情況進(jìn)行識(shí)別的檢測設(shè)備。通過識(shí)別算法對(duì)圖像中異常情況進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警提示，可部分替代人工檢修作業(yè)。

系統(tǒng)硬件設(shè)備主要由啟動(dòng)單元、測速單元、軌旁采集單元、軌旁邊緣處理器、主控單元、機(jī)房數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析單元等組成。“我們將軌旁采集單元設(shè)置在車輛段咽喉道岔位置，列車結(jié)束運(yùn)營或調(diào)試回庫時(shí)都會(huì)經(jīng)過這里。通過軌旁采集單元采集車頂、車側(cè)、車下全景圖像，及時(shí)對(duì)異常情況作出研判和反饋。”張鑫介紹，軌旁采集單元以一座5.3米高、4.5米寬的龍門架為主體，上面配有4K高清線掃相機(jī)、補(bǔ)光、觸發(fā)感應(yīng)、檢測車號(hào)等多種設(shè)備，并具備防塵防水功能，遇特殊天氣時(shí)，仍可確保檢測能力。

新系統(tǒng)相比于人工檢測擁有四方面優(yōu)勢。檢車效率提高。傳統(tǒng)檢修模式全天完成30多組上線列車檢修需要18人次，且單組列車檢修時(shí)間40分鐘左右，累計(jì)20多個(gè)工時(shí)。而新系統(tǒng)僅需列車在回庫時(shí)，通過軌旁采集單元即可進(jìn)行全檢，單組檢測時(shí)長5分鐘左右，由1名員工利用終端查看信息即可。識(shí)別精度提高。系統(tǒng)識(shí)別精確到毫米級(jí)，能自動(dòng)識(shí)別直徑5mm及以上的螺栓缺失、5mm及以上的部件異常形變、位移或裂紋，面積50mm×50mm及以上的油污面等問題。同時(shí)，可將問題點(diǎn)位置、異常圖像快速精準(zhǔn)地反饋到后臺(tái)，便于檢修人員第一時(shí)間找到問題點(diǎn)位，直接攜帶對(duì)應(yīng)的操作工具現(xiàn)場處置。覆蓋點(diǎn)位更廣。像車輛頂部、空調(diào)機(jī)組等不易進(jìn)行檢查的點(diǎn)位，通過軌旁采集單元上的4K拍攝裝置可清晰掃描到位，既實(shí)現(xiàn)了隱蔽部位的高頻次檢查，又降低了檢修人員高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。操作更便捷。以往檢修人員需要攜帶多種檢車工具在車溝內(nèi)檢修作業(yè)，手動(dòng)做好故障記錄，后續(xù)利用360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)則可與大數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，員工通過手持終端即可查看列車狀況，以“接單”形式快速應(yīng)對(duì)故障點(diǎn)位。

據(jù)悉，下一步，項(xiàng)目組將結(jié)合近期運(yùn)行數(shù)據(jù)及檢測列車實(shí)際問題情況，不斷優(yōu)化算法邏輯，進(jìn)一步提升系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性及可靠性。同時(shí)，深入開展對(duì)360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)的拓展應(yīng)用，探索建立以360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集分析車輛綜合檢測診斷系統(tǒng)，通過既有軌旁設(shè)備的數(shù)據(jù)優(yōu)化利用以及建立圖像、溫度、聲音的綜合感知系統(tǒng)，全面提升車輛檢查數(shù)據(jù)化、信息化、智能化水平。