近日，成都軌道產(chǎn)投集團下屬成都軌道交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司牽頭研發(fā)的“隧道三維巡檢系統(tǒng)項目”經(jīng)中國設(shè)備管理協(xié)會專家組初審、復(fù)審榮獲第五屆全國設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎！

據(jù)了解，全國設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新成果交流大會是由中國設(shè)備管理協(xié)會主辦的中國設(shè)備管理與技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域年度盛會，每兩年一屆。大會的主題設(shè)置和議題選定緊扣國家經(jīng)濟發(fā)展政策、圍繞中國設(shè)備管理趨勢動向，是業(yè)內(nèi)人士梳理中國設(shè)備管理階段性發(fā)展成果、共商設(shè)備管理發(fā)展前景的高端會議，也被業(yè)界譽為設(shè)備管理創(chuàng)新的風(fēng)向標(biāo)。

01這是一項什么樣的創(chuàng)新成果？

成都軌道產(chǎn)業(yè)投資集團有限公司是成都軌道集團下屬全資二級子公司，主要承擔(dān)成都軌道集團在軌道產(chǎn)業(yè)及裝備板塊的核心業(yè)務(wù)。自2018年成立以來，聚焦智慧城軌建設(shè)，以建立完善的軌道交通全生命周期智能運維平臺為目標(biāo)，圍繞軌道交通市場需求和技術(shù)前沿，不斷提高車輛、信號、橋梁、隧道等數(shù)字化和智能化運維水平。

經(jīng)過三年的技術(shù)攻關(guān)，成都軌道產(chǎn)投集團成功研究開發(fā)出了隧道三維巡檢系統(tǒng)。

該系統(tǒng)安裝在軌道車輛上，通過采用高精度傳感、三維激光掃描、組合導(dǎo)航等先進技術(shù)，能夠跟隨車輛進行拍攝，從而快速、準(zhǔn)確地鎖定隧道問題點，宛如一雙靈活、智能的“眼睛”。

這樣，搭載了隧道三維檢測系統(tǒng)的軌道交通綜合檢測車、作業(yè)車、電客車……都變身為智能列車，別看這小小的系統(tǒng)其貌不揚，它能對途經(jīng)隧道及隧道附屬設(shè)施進行全面體檢：

隧道表面是否滲水、掉塊？隧道輪廓是否有超限、變形？隧道管線、線纜支架是否存在異常？所有缺陷都難逃它的“火眼金睛”。

該系統(tǒng)為城市軌道交通隧道智能巡檢提供了先進的檢測手段，有效提高了隧道巡檢效率，各項技術(shù)指標(biāo)均達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

02成果的創(chuàng)新點有哪些呢？

隧道三維檢測系統(tǒng)著力于解決當(dāng)前傳統(tǒng)隧道檢測耗時長、易漏檢、效率低等痛點問題，具備實時、動態(tài)、全方位、高精度、高效率檢測特點。

實現(xiàn)全方位檢測

采用全新技術(shù)大幅提升軟件與硬件設(shè)施條件，搭建起多視覺的全方位測量系統(tǒng)，使得各種維度的圖像拍攝更加精準(zhǔn)，從而全面檢測到隧道內(nèi)各類問題。

實現(xiàn)實時、動態(tài)檢測

系統(tǒng)充分結(jié)合先進的編碼器及攝像技術(shù)，實現(xiàn)多相機同步、實時、動態(tài)檢測，解決了在隧道中采集的圖像被壓縮或拉伸問題。

實現(xiàn)高精度、高效率檢測

系統(tǒng)采用高精尖技術(shù)——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（是以陀螺和加速度計為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)），消除了車輛在運行過程中由于振動導(dǎo)致的檢測誤差，有效提升了檢測精度。

03都取得了哪些效果？

該系統(tǒng)于2020年5月在成都地鐵成功落地應(yīng)用，為地鐵建設(shè)提供了更加優(yōu)質(zhì)、高效的技術(shù)和服務(wù)。

提高識別隧道隱患率

經(jīng)過多次測量表明，該系統(tǒng)隧道表面自動檢測識別率不小于90%，裂紋自動正確識別率不小于95%，其中高清成像模塊對滲水、掉塊、螺栓缺失的檢出率均在85%以上。

以上數(shù)據(jù)意味著什么？意味著它能在拍攝的百萬張圖像中快速、準(zhǔn)確找到缺陷數(shù)據(jù)，并配合機器學(xué)習(xí)算法，大幅提高識別率，改善以往隧道成像軟件在大量圖形中難以發(fā)現(xiàn)有用數(shù)據(jù)的局面。

提升隧道巡檢工作效率

系統(tǒng)的三維點云成像模塊可迅速、精確判別隧道水平直徑、橢圓長軸、橢圓短軸、橢圓度等指標(biāo)，提升了隧道巡檢工作效率。

系統(tǒng)上線后，區(qū)間隧道月度巡檢時間、人工成本及相關(guān)費用可壓縮80%，缺陷巡檢精度提升60%，缺陷整改時效性提升30%，為實現(xiàn)軌道交通運營維保智能化、信息化提供了技術(shù)支撐。

04堅定不移推進創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展

堅定不移推進創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，筑牢現(xiàn)代化成都建設(shè)的動能支撐，在以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)方面，成都軌道產(chǎn)投集團的腳步從未停歇，著力于推動智慧城軌創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展，加速構(gòu)建完整的軌道交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

截至今年6月，已先后成功培育孵化了全球首臺/套地鐵線路巡檢機器人、弓網(wǎng)在線監(jiān)測裝置、接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)智能巡檢系統(tǒng)、長壽命高可靠盾構(gòu)刀具等20多項成都“智”造新技術(shù)，獲得專利32項、軟件著作權(quán)2項，4項技術(shù)達到國際先進水平，為創(chuàng)新技術(shù)就地就近產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化探索出了新路子。

當(dāng)前成都軌道交通產(chǎn)業(yè)已形成涵蓋科技研發(fā)、勘察設(shè)計、工程建設(shè)、裝備制造、運維服務(wù)等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈，并建成全國五大軌道交通零部件配套基地，形成了“一校一總部三基地”產(chǎn)業(yè)空間布局，為下一步的產(chǎn)業(yè)能級提升奠定了堅實的基礎(chǔ)。

黨的二十大報告強調(diào)“創(chuàng)新是第一動力”軌道交通產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，需要技術(shù)的不斷推陳出新。后續(xù)，成都軌道集團將圍繞成都市產(chǎn)業(yè)“建圈強鏈”行動部署，持續(xù)加大創(chuàng)新技術(shù)布局，加快推動創(chuàng)新成果落地應(yīng)用推廣，推動創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，為加快構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，實現(xiàn)成都軌道交通產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，提供源源不斷的創(chuàng)新技術(shù)支撐。