工作人員開(kāi)展測(cè)試

從10月1日算起，安徽首條自動(dòng)駕駛公交體驗(yàn)線已試跑了近300公里。

這次嘗鮮，合肥派出的是“聰明的車(chē)”+“智慧的路”+“協(xié)同的云”組合。這條公共交通體驗(yàn)線的背后，多家合肥企業(yè)協(xié)作完成各項(xiàng)功能，充分展現(xiàn)了合肥產(chǎn)業(yè)鏈的實(shí)力。

10月12日，記者分別聯(lián)系采訪了參與協(xié)同的企業(yè)大唐高鴻、安凱以及智行者，聽(tīng)聽(tīng)這條線“不一樣”的故事。

乘坐時(shí)可體驗(yàn)AR人機(jī)交互功能

隨著安徽首條自動(dòng)駕駛公交體驗(yàn)線的開(kāi)始試跑，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)再一次引來(lái)社會(huì)關(guān)注。此次試跑的車(chē)輛，依然來(lái)自咱本土企業(yè)安凱。

“2020年在塘西河運(yùn)營(yíng)的是L3級(jí)別車(chē)輛，這次的是L4級(jí)別車(chē)輛。總體上來(lái)說(shuō)，外觀、內(nèi)飾、智能化方面都有不同。”據(jù)安凱客車(chē)工作人員介紹，這次車(chē)輛亮相了今年的世界制造業(yè)大會(huì)，立即成為各方關(guān)注的焦點(diǎn)。“最直觀的是顏值，我們通過(guò)復(fù)雜的曲面設(shè)計(jì)，形成了‘Q萌’又不失科技感的外形，希望為乘客營(yíng)造寬敞、溫馨、簡(jiǎn)潔的乘坐空間。

不僅顏值高，實(shí)力也不俗。“基于環(huán)境感知、高精地圖、決策規(guī)劃、車(chē)路協(xié)同等前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)的第三代安凱L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型，車(chē)輛通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備進(jìn)行感知融合，能夠準(zhǔn)確感知車(chē)輛運(yùn)行障礙物，利用高精度定位、自主導(dǎo)航規(guī)劃、智能調(diào)度等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)循線行駛、自主啟停、自主巡航、自主避障、自主并線、路口通行、緊急制動(dòng)等多種自動(dòng)駕駛功能。”據(jù)安凱客車(chē)工作人員介紹，車(chē)輛裝載有C-V2X智能車(chē)載終端(OBU)與路端和云端進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)車(chē)路云協(xié)同控制。

和5G示范線上運(yùn)行的L3級(jí)智能駕駛客車(chē)一樣，此次公交體驗(yàn)線車(chē)輛還采用數(shù)字孿生、3D渲染等技術(shù)打造的AR人機(jī)交互系統(tǒng)，將現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界結(jié)合，“可向乘客展示車(chē)輛行駛過(guò)程中環(huán)境識(shí)別情況，從而提升乘客對(duì)系統(tǒng)的信任感和安全感。”

車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)局部路徑規(guī)劃功能

車(chē)是安凱客車(chē)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)卻來(lái)自另一家企業(yè)——智行者。

對(duì)于這家企業(yè)和其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，合肥人應(yīng)該也不陌生，整日忙碌在合肥南站參與防疫的自動(dòng)駕駛車(chē)均來(lái)自于智行者。“考慮到車(chē)輛需要運(yùn)行于規(guī)劃的示范公共交通線路和園區(qū)場(chǎng)景，所以我們重新對(duì)車(chē)輛進(jìn)行智能化、體驗(yàn)感升級(jí)。”據(jù)智行者工作人員介紹，升級(jí)后的車(chē)輛具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，能夠準(zhǔn)確感知車(chē)輛運(yùn)行障礙物，可通過(guò)卡爾曼濾波對(duì)障礙物軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)。

“對(duì)城市而言，這條體驗(yàn)線除了承載公共交通功能之外，更顯著的是對(duì)外展示智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。所以我們還采用GPS等技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位融合，車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)局部路徑規(guī)劃功能，實(shí)現(xiàn)直行、右轉(zhuǎn)、跟車(chē)、車(chē)道內(nèi)繞障等功能。”在智行者工作人員看來(lái)，這條公交體驗(yàn)線要提供更高效、更便捷、更安全、更舒適、更綠色的出行體驗(yàn)，從而滿(mǎn)足市民對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)體驗(yàn)需求。“芯屏汽合中的汽，不僅僅是新能源汽車(chē)，還有智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)。這幾年，政府持續(xù)發(fā)力，合肥智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度非常快。”

“聰明車(chē)”已經(jīng)跑了近300公里

有了“聰明的車(chē)”，還得有“智慧的路”和“協(xié)同的云”，這部分主要由鏈上企業(yè)大唐高鴻完成。

“十五公里的線路，一共有15個(gè)路口，每個(gè)路口都是不一樣的。”這兩天，大唐高鴻的工作人員一直在“陪跑”。“每天試驗(yàn)時(shí)間幾乎超過(guò)了十小時(shí)，主要花在了跑后的調(diào)試上。比如，路口車(chē)道、全景都需要更細(xì)致調(diào)整、建模。”

從開(kāi)跑當(dāng)天算起，這趟備受關(guān)注的“聰明車(chē)”已經(jīng)跑了近300公里。“可以說(shuō)，它每前行的一步都記錄在我們的云控平臺(tái)中。”而大唐高鴻的技術(shù)人員也會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛試跑狀態(tài)，并通過(guò)云控平臺(tái)來(lái)調(diào)整下一次運(yùn)行方案。“按照進(jìn)度，其中一輛車(chē)有望在十月底調(diào)試完畢，市民預(yù)計(jì)可以在十一月中旬體驗(yàn)。”

“綜合多方面因素考慮，車(chē)輛承載量在10人左右，保障人人有座。”大唐高鴻工作人員提及，搭乘此體驗(yàn)線需要預(yù)約，并在預(yù)約站點(diǎn)上車(chē)，而云控平臺(tái)將全程進(jìn)行管理。“我們還希望把它打造成一個(gè)觀光車(chē)，每一位乘車(chē)人通過(guò)這輛車(chē)，感受合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展。”