城市地下綜合管廊是指在城市地下集中用于敷設電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃氣等市政管線的公共隧道。世界上發(fā)達國家已經(jīng)建設成完善的綜合地下管廊設施，我國正處在城鎮(zhèn)化快速發(fā)展時期，地下基礎設施建設滯后。推進城市地下綜合管廊建設，有利于提高城市綜合承載能力和城鎮(zhèn)化發(fā)展質(zhì)量，有利于增加公共產(chǎn)品有效投資、拉動社會資本投入、打造經(jīng)濟發(fā)展新動力。

傳統(tǒng)城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點多，管線復雜，人員巡檢效率不高，同時存在也著許多安全隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達區(qū)域。近目視監(jiān)測可靠性低，存在較大的安全風險。安徽益可達軌道智能隧道巡檢機器人在滿足常規(guī)巡檢功能的基礎上，可搭載多種傳感器設備、數(shù)據(jù)采集設備與升降機構，靈活多樣的功能搭配選擇，滿足用戶更多功能應用需求。安徽益可達管廊巡檢機器人采用蓄電池充電方式，避免電源外露，有效保障供電安全，進一步提升機器人在管廊巡檢運行的安全性。同時系統(tǒng)平臺可控制多臺機器人進行多機聯(lián)動。數(shù)據(jù)平臺無縫連接，在系統(tǒng)平臺可同時監(jiān)控多場景的運行狀態(tài)，擁有靈活的報表、報警系統(tǒng)。小巧機身，靈活應變，適應各類管廊復雜環(huán)境，確保機器人在電纜錯層、壓扁段等狹窄段落仍能良好通過、穩(wěn)定工作。

安徽益可達隧道巡檢器人監(jiān)控巡檢系統(tǒng)，是專門針對地下綜合管廊設計的智能一體化巡檢解決方案。系統(tǒng)以隧道智能軌道巡檢機器人為核心，搭載高清攝像機以及紅外熱成像，結合運維管理平臺、網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)等技術，實現(xiàn)對綜合管廊環(huán)境、設備、安防、門禁等不間斷監(jiān)測及災害預警、處置。

隧道巡檢器人在巡檢過程中，主要沿著事先規(guī)劃軌道路線進行巡檢，通常會沿著軌道而行抵達目的地。電纜隧道的特點是空間狹小，地面機器人在接近地面敷設的電纜時，由于避障空間不夠，通常會直接翻越障礙物，但是這種越障方式會給電纜的穩(wěn)定運行帶來直接或者是間接危害，使用路線穩(wěn)定的吊裝式軌道巡檢機器人，則可以有效避免給電纜造成的危害。

安徽益可達隧道巡檢器人可以搭載高清攝像機及熱紅外熱成像儀實現(xiàn)隧道實時監(jiān)控與紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器以及定位裝置和語音對講系統(tǒng)，使用戶實時掌控隧道環(huán)境信息，并通過監(jiān)控平臺實現(xiàn)對巡檢機器人的控制。電纜隧道環(huán)境下使用軌道巡檢機器人要明顯優(yōu)于其它類型機器人，更有利于保護隧道電纜。

安徽益可達隧道巡檢器人可以通過管廊沿線軌道，到達廊內(nèi)任何一個角落，有效檢測和識別管廊設備故障，通過無線網(wǎng)絡傳回控制中心。機器人能夠24小時不間斷工作，有效進行管廊內(nèi)部人員入侵與行為識別、多種氣體濃度實時監(jiān)測與分析，環(huán)境監(jiān)測、管廊艙體檢測等。通過智能化運維平臺將采集的數(shù)據(jù)實時傳輸至服務器。實現(xiàn)無人化自動巡檢功能。