6月26日，中建八局工程研究院BIM技術(shù)研究所聯(lián)合中建八局土木公司研發(fā)的隧道防爆巡檢機(jī)器人TEIR1.0，落地鐵路隧道項(xiàng)目。該設(shè)備集成多種算法與功能，助力施工一線(xiàn)，賦能現(xiàn)代化施工。

隧道防爆巡檢機(jī)器人TEIR1.0TEIR1.0隧道防爆巡檢機(jī)器人TEIR1.0是國(guó)內(nèi)首例應(yīng)用于隧道工程的巡檢機(jī)器人。為了解決隧道工程施工的常見(jiàn)問(wèn)題，TEIR1.0可實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)氣體檢測(cè)與定位、掌子面三維掃描、噴霧降塵、無(wú)人駕駛、超寬帶全局定位、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程遙控聯(lián)動(dòng)與監(jiān)控技術(shù)，并且由于整機(jī)防爆設(shè)計(jì)，結(jié)實(shí)耐用，是一款應(yīng)用于隧道工程的“多功能高科技裝甲車(chē)”。TEIR1.0優(yōu)勢(shì)全地形越障爬坡1越障，爬坡能力優(yōu)秀，采用履帶式設(shè)計(jì)，更適應(yīng)隧道施工工況。智能化探索先鋒3可自動(dòng)安全巡檢，嵌入施工安全管理經(jīng)驗(yàn)，是可靠的“安全管理員”。多功能自主算法2集成多種算法與功能，一臺(tái)機(jī)器人解決一攬子難題。TEIR1.0特點(diǎn)TEIR1.0運(yùn)動(dòng)能力隧道作業(yè)環(huán)境惡劣，工況多變，TEIR1.0可以自主路徑導(dǎo)航，具備爬坡、越障能力，并可通過(guò)掃描建圖自動(dòng)回到充電樁充電。TEIR1.0越障能力測(cè)試TEIR1.0圖像分析TEIR1.0通過(guò)360度全景影像，搭載圖像識(shí)別算法，精確繪制并抽取隧道掌子面巖層分界及凹凸輪廓，特別是能通過(guò)探頭視覺(jué)感知分析爆破后新露出的掌子面薄弱部位，并以云圖形式傳輸?shù)胶笈_(tái)。

掌子面原始點(diǎn)云與凸凹輪廓點(diǎn)云對(duì)比TEIR1.0氣體檢測(cè)與氣源計(jì)算隧道爆破掘進(jìn)施工時(shí)，會(huì)產(chǎn)生對(duì)人體有毒有害的氣體，TEIR1.0采用電化學(xué)，NDIR原理，檢測(cè)多種氣體濃度，并通過(guò)智能算法，計(jì)算出有害氣源的位置。

煙感裝置示意TEIR1.0噴霧降塵為解決隧道爆破后揚(yáng)塵濃度高，揚(yáng)塵沉降慢的問(wèn)題，機(jī)器人搭載噴霧降塵設(shè)備，可多角度噴霧。TEIR1.0無(wú)線(xiàn)數(shù)傳機(jī)器人搭載多個(gè)激光雷達(dá)，高清攝像頭，在施工人員進(jìn)場(chǎng)前，可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人打前哨，分析施工環(huán)境的不安全因素并將數(shù)據(jù)和視頻呈現(xiàn)在項(xiàng)目部大屏幕上。