近日，802所研制的“基于毫米波雷達(dá)的隧道和管廊救援用小型多參數(shù)融合自適應(yīng)探測(cè)平臺(tái)”成果亮相全國自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備成果展，受到廣泛關(guān)注。該成果為我國首臺(tái)小型化多參數(shù)融合的隧道和管廊救援機(jī)器人。

多方合作共享機(jī)遇

近年來，隧道遭遇暴雨雪崩、施工隧道涌泥涌水等事故，引發(fā)了人們對(duì)于隧道、管廊等特殊環(huán)境災(zāi)后救援的關(guān)注和深思。隧道和管廊空間結(jié)構(gòu)和電磁環(huán)境復(fù)雜，在發(fā)生地震、爆炸、水淹、坍塌等事故后，開展應(yīng)急偵查和人員搜救難度較大。因此，亟需部署研究在長(zhǎng)隧道中進(jìn)行災(zāi)害搜救和事故探查等任務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品。

“我所的雷達(dá)技術(shù)在這里可以發(fā)揮巨大作用?！?02所下屬神添公司副總經(jīng)理王建介紹道，“因此，在市經(jīng)信委智能制造推進(jìn)處的指導(dǎo)下，我們多方尋求合作機(jī)會(huì)，想把這個(gè)產(chǎn)品盡快研發(fā)出來?！鄙裉砉揪o緊圍繞國家部委指南研制要求，將技術(shù)模塊詳細(xì)分解，擇優(yōu)選擇國內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)軍研制單位，進(jìn)行了充分的需求和技術(shù)對(duì)接。于是，上海航天電源技術(shù)有限責(zé)任公司、岱悟智能科技有限公司、北京凌天智能裝備集團(tuán)等多家單位參與了進(jìn)來，迅速組成了一支研制隊(duì)伍。

攻克難關(guān)填補(bǔ)空白

項(xiàng)目自2021年啟動(dòng)研制，802所充分發(fā)揮自身在復(fù)雜場(chǎng)景長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)研制的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，以及精密裝備總體設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，聯(lián)合其他各家單位共同開展研制工作。航天電源憑借在高比能電池方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)開展了救援場(chǎng)景快速可拆換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，岱悟智能提供了多年在微小型激光雷達(dá)對(duì)封閉環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)建模和障礙物目標(biāo)識(shí)別技術(shù)積累，凌天智能裝備參與合作開展了機(jī)器人本體的環(huán)境適應(yīng)性改造、模塊設(shè)計(jì)等。各單位技術(shù)優(yōu)勢(shì)充分互補(bǔ)，打造出功能強(qiáng)大、長(zhǎng)時(shí)續(xù)航、感知融合的新型自適應(yīng)感知機(jī)器人平臺(tái)，經(jīng)高度集成后，整機(jī)重量小于20公斤，供搜救人員進(jìn)入前對(duì)災(zāi)害或事故風(fēng)險(xiǎn)因素全面感知，提高作業(yè)效率、降低人員傷亡概率，可適應(yīng)長(zhǎng)隧道災(zāi)害搜救和地下管廊事故探查等任務(wù)中對(duì)環(huán)境、災(zāi)害點(diǎn)、待救援目標(biāo)的監(jiān)測(cè)要求，具備復(fù)雜災(zāi)害環(huán)境下的應(yīng)急救援與綜合處置能力。