即將開通的福州地鐵4號環線首通段(以下簡稱 “4號線” )是福建省內首條全自動運行的地鐵線路,其全自動駕駛系統,來自于全球知名的軌道交通解決方案供應商西門子交通。
為了打造一條全國領先水平的全自動運行地鐵線路,西門子交通召集了一批行業頂尖的信號系統專家,在福州研發調試了600多個日日夜夜,最終有了如今一次性開通自動化最高等級GoA4的成果。
4號線全自動駕駛系統集多項數字化、智能化技術于一體,可實現車輛實時監控、列車遠程控制、設備健康管理等諸多先進功能。達到了自動化最高等級GoA4,是國內最先進的軌道交通全自動駕駛系統之一。
西門子交通中國鐵路基礎設施部總經理丁軍表示。
整合資源,科技有為
聚集16位西門子技術專家
5位國內行業專家
組織近百場技術交流會
完成6輪全功能驗證測試
形成40多項技術成果
這就是西門子交通
為4號線實現最高等級全自動運行
交上的答卷
4號線全自動駕駛系統建設項目始于2019年,“從最初接下這個項目,我們就把它當成西門子交通在中國的精品工程來打造?!倍≤姳硎荆拔覀冄杆俪闪⒌募夹g專家組,依托本土和全球雙研發中心,整合全球的豐厚經驗和優質資源,全力為4號線的全自動駕駛系統開發提供了技術保障?!?/p>
建設過程中,福州研發中心承擔了系統軟件開發、系統測試以及工程軟件實驗室驗證工作。這里有超過20名技術開發人員,可快速分析4號線現場調試過程中遇到的問題,鎖定故障點,同時也能快速評估調試中提出的新需求并給出開發方案。工程現場發現的問題基本能夠實現當天分析,次日給出測試版軟件,并在實驗室內得到驗證,研發中心極大提升了問題的響應和處置效率。
此外,西門子交通還在4號線上投入了大量的先進技術經驗。來自各地的專家,為4號線的難題破解,技術創新提供了巨大支持。例如,自列車上線調試以來,列車自動休眠與自動喚醒成功率雖已達到規范要求,但尚有進一步提升空間,可優化至更高標準。為此,西門子交通調配全國首席技術專家、全自動駕駛系統專家來到現場,經過數十日的現場驗證,最終鎖定了優化方向,調整軟件接口機制后有效提升了列車自動休眠、喚醒成功率。在20天的跑圖中,4號線取得了列車自動喚醒成功率99.17%,列車休眠成功率100%的優異成績。再如系統在開發過程中優化了臨時越站自動廣播功能。未來4號線如遇到臨時越站不停車的運營場景,將不再需要人工播報,這將減輕工作人員在此特殊場景下的工作量,也提升了廣大市民的乘坐體驗。
圖源:西門子交通中國
2023年4月至8月,全自動駕駛功能驗證與調試進入攻堅階段,西門子交通聚力國內研發、工程以及專家等各方資源,全力解決調試過程中發現的問題。其間,信號系統順利完成83項基本功能測試、3輪全自動功能驗證以及2輪場景驗證,并攻克多項技術難題。
使命必達,造福榕城
2022年10月至12月,4號線現場調試全面開展,但受新冠疫情影響,調試工作一度面臨困難,這對工程進度產生很大影響。然而,西門子交通保節點的決心沒有動搖。項目團隊堅持防控與工程建設雙管齊下,積極復工復產,精心籌劃相關工作安排。
一方面
工作人員居家隔離期間實驗室測試不停歇,以確保軟件質量,提高后續調試效率。
另一方面
全國各地具有豐富系統調試經驗的工程師紛紛來榕支持,齊心協力保證項目按時交付。2022年12月,單車調試正式開始,現場工程團隊每天24小時輪換工作。經過不懈努力,團隊如期完成了正線、車輛段及試車線區域的單車調試、多車調試以及綜合聯調,確保4號線在2023年3月27日順利進入空載試運行。
相關新聞
西門子交通
攜手福州實現創新發展
西門子交通是交通行業領先的解決方案供應商,核心業務包括軌道車輛及產品、干線和城市軌道交通信號及產品、軌道電氣化、及客戶服務。經過在中國市場120余年的深耕,西門子交通現已發展成一家擁有德國DNA的高度本地化企業,近年來更是積極參與中國軌道交通基礎設施的創新、數字化轉型和高質量發展。
西門子交通與福州市結緣已久,從2014年起就作為福州地鐵的信號系統供應商,為福州地鐵的安全、高效運營提供可靠支持,雙方也一直保持著良好的合作和高度信任的關系。
2017年12月,在福州市晉安區政府、福州地鐵的大力支持下,西門子交通全球第三個、亞洲唯一的軌道交通信號創新研發中心——“西門子福州軌道交通信號創新研發中心” 落戶中國,致力于將西門子在軌道交通信號領域先進的技術引入中國,并專注于滿足本地化需求創新。福州研發中心擁有自主知識產權,并已申請多項專利。該中心目前已形成百余人的研發和項目實施團隊,其中90%以上為福建本地人才。
隨著數字化浪潮席卷全球,西門子交通也積極參與到福州軌道交通的數智化建設中。
2019年4月,西門子交通聯合福州地鐵設立的 “大數據TBDS自動診斷系統科研項目” 目前已取得國家知識產權局授予的發明專利,并在多地成功應用。2019年6月,西門子交通和本地企業在泉州市共建福建省首個全自動駕駛示范線,并已完成全國首例5G+全自動駕駛信號系統測試。同年8月,西門子交通與福州地鐵集團及其他本地企業建立 “數字聯合實驗室” ,共同開發基于云計算、大數據、物聯網、人工智能、5G等新技術的數字化解決方案。
秉承“信號專家,百年承諾”的理念,西門子交通將一直不斷加快在中國的本土化進程。未來,依托強大的研發團隊、豐富的本地項目經驗和全球領先的技術,西門子交通將持續為福州軌道交通事業貢獻更多綠色、智能、高效、舒適的產品和解決方案。
6月20日,第四代吉利醇氫電動轎車交車儀式在張家口市民廣場舉行,首批36輛醇氫電動轎車正式交付,主要應用于當地出租車行業。據了解,張家口市大力鼓勵出租車經營者自愿更換電動出租車。目前,全市電動出租車保有量達1137輛,位居全省前列。 近年來,張家口市鞏固國家公交都市建設示范城市創建成果,加快構建綠色交通體系,推進新能源在城市公交、出租車和配送領域的推廣使用,不斷優化城市綠色出行環境,推動交通結構綠色低碳轉型。 筆者在張家口市橋西區展覽館公交站看到,一輛輛車牌上印有“F”標識的氫燃料電池公交車從身邊駛過,成為一道亮麗風景線。“目前,全市擁有綠色能源公交車2050輛,占公交車輛總數的90.4%,主城區綠色能源公交車輛占比100%?!睆埣铱谑薪煌ㄟ\輸局相關負責人介紹,該市已投運氫燃料電池公交車444輛,位居全國首位。 該市不斷豐富氫能交通應用場景,氫燃料電池重卡已應用于當地煤炭運輸服務以及建筑垃圾倒運領域。目前,該市有氫燃料電池提供動力的物流車725輛、牽引車3輛、倉柵車40輛?!皠恿ο到y由本地企業生產制造,具有快速加氫、功率高、續航里程長等優勢。”張家口億華通動力科技有限公司品牌部負責人李靖介紹,氫燃料電池重卡每加滿一次燃料...