在L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)從技術(shù)驗(yàn)證走向場(chǎng)景化落地的關(guān)鍵階段，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（2431.HK）邁出重要一步。佑駕創(chuàng)新近日宣布，其新一代車(chē)規(guī)級(jí)無(wú)人小巴獲得中國(guó)電信股份有限公司無(wú)人小巴項(xiàng)目定點(diǎn)，并計(jì)劃于今年第二季度完成交付。

這不僅是佑駕創(chuàng)新L4自動(dòng)駕駛方案首次進(jìn)入運(yùn)營(yíng)商主導(dǎo)的智能出行網(wǎng)絡(luò)，也意味著其L4商業(yè)化路徑進(jìn)入實(shí)質(zhì)性推進(jìn)階段。

從前裝量產(chǎn)走向車(chē)規(guī)級(jí)L4

L4級(jí)自動(dòng)駕駛被普遍認(rèn)為是智能交通未來(lái)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，但長(zhǎng)期以來(lái)，其商業(yè)化進(jìn)展受限于成本、場(chǎng)景適配與系統(tǒng)穩(wěn)定性等多重因素。佑駕創(chuàng)新自2020年起開(kāi)始投入L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)，并在此基礎(chǔ)上推出iRobo解決方案，試圖從整車(chē)開(kāi)發(fā)能力出發(fā)，打通軟硬件閉環(huán)，推動(dòng)L4系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)落地。

此次獲得定點(diǎn)的小巴為公司新一代L4平臺(tái)車(chē)型，在技術(shù)架構(gòu)上采用基于量產(chǎn)車(chē)算法演進(jìn)而來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并搭載自研高精度定位模塊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，能夠在城市道路場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)40km/h以?xún)?nèi)的穩(wěn)定自動(dòng)駕駛。

在硬件配置方面，該車(chē)型配備雙Orin域控制器、半固態(tài)激光雷達(dá)、長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)、多目攝像頭、組合導(dǎo)航系統(tǒng)等多傳感器融合方案，整車(chē)算力達(dá)500 Tops，支持360度無(wú)盲區(qū)感知。值得一提的是，相較前代產(chǎn)品，該平臺(tái)在保障冗余與穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上顯著降低了系統(tǒng)成本，意圖在成本可控的條件下構(gòu)建具備市場(chǎng)推廣潛力的車(chē)規(guī)級(jí)L4產(chǎn)品。

相比于以往L4項(xiàng)目集中于園區(qū)、封閉道路等限定區(qū)域，此次合作方為中國(guó)電信，顯示出運(yùn)營(yíng)商在智能出行基礎(chǔ)設(shè)施布局中的角色進(jìn)一步前置。佑駕創(chuàng)新方面表示，此次中標(biāo)項(xiàng)目將應(yīng)用于城市微循環(huán)公交與接駁交通系統(tǒng)，有望覆蓋更大范圍的開(kāi)放道路場(chǎng)景。

在城市交通體系中，如何在既有基礎(chǔ)設(shè)施中嵌入L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，是當(dāng)前無(wú)人小巴發(fā)展面臨的核心挑戰(zhàn)。佑駕創(chuàng)新方面認(rèn)為，具備“高精度+強(qiáng)算力+低成本”的車(chē)規(guī)級(jí)平臺(tái)，是推動(dòng)技術(shù)從示范走向規(guī)模的關(guān)鍵條件。

隨著中國(guó)電信等基礎(chǔ)設(shè)施提供方參與程度加深，L4項(xiàng)目從“單點(diǎn)落地”向“網(wǎng)絡(luò)化部署”過(guò)渡的路徑正逐漸清晰。

佑駕創(chuàng)新近年來(lái)在自動(dòng)駕駛布局上持續(xù)推進(jìn)“漸進(jìn)式”策略。當(dāng)前，公司已形成覆蓋L1至L4各等級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品矩陣，技術(shù)路徑包括智能輔助駕駛、智能座艙、車(chē)路協(xié)同三大板塊。

此前，公司已在蘇州、廣州等地完成多個(gè)無(wú)人小巴項(xiàng)目的示范運(yùn)營(yíng)，構(gòu)建了較為完整的從整車(chē)到系統(tǒng)集成、再到運(yùn)營(yíng)適配的能力體系。

值得注意的是，佑駕創(chuàng)新并未選擇跳躍式的全無(wú)人化路徑，而是試圖在“類(lèi)人化”駕駛行為模型與低成本傳感器架構(gòu)之間尋找工程可落地的均衡點(diǎn)。

當(dāng)前階段，公司強(qiáng)調(diào)通過(guò)端到端大模型和決策系統(tǒng)優(yōu)化，使車(chē)輛在無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎、復(fù)雜避讓、信號(hào)識(shí)別等典型城市場(chǎng)景下表現(xiàn)出更高適應(yīng)性，從而支持中短距離、固定線路、輕載客運(yùn)等場(chǎng)景的高密度部署。

在行業(yè)進(jìn)入技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)探索并行的新階段，自動(dòng)駕駛企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力正在從“單點(diǎn)突破”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)工程能力”。如何在控制成本的前提下，構(gòu)建穩(wěn)定、高適配性的軟硬一體化產(chǎn)品，并與城市智能交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行深度耦合，正在成為決定商業(yè)化速度的關(guān)鍵變量。