近日，中國鐵建電氣化局與浙江大學臺州研究院，針對高速鐵路信號系統機房線纜焊接成功研制了一套智能化專業作業機器人，代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質量評測等工作，實現了焊接作業的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用，進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。
信號系統是高速鐵路列車運行控制的中樞神經，對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關鍵作用。長久以來，信號系統機房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成，勞動負荷大且易受外界環境、經驗以及作業人員狀態的干擾，極大限制了施工效率和工藝水平。
研發團隊在攻關過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式，針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人，進行了一系列創新設計，提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協同配合，解決了信號機房復雜環境下線纜配線焊接的操作難題。
與傳統作業方式比，此裝備技術應用于信號機房施工，可大幅度減少配線施工環節的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質量。
高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應用
6月20日，第四代吉利醇氫電動轎車交車儀式在張家口市民廣場舉行，首批36輛醇氫電動轎車正式交付，主要應用于當地出租車行業。據了解，張家口市大力鼓勵出租車經營者自愿更換電動出租車。目前，全市電動出租車保有量達1137輛，位居全省前列。 近年來，張家口市鞏固國家公交都市建設示范城市創建成果，加快構建綠色交通體系，推進新能源在城市公交、出租車和配送領域的推廣使用，不斷優化城市綠色出行環境，推動交通結構綠色低碳轉型。 筆者在張家口市橋西區展覽館公交站看到，一輛輛車牌上印有“F”標識的氫燃料電池公交車從身邊駛過，成為一道亮麗風景線。“目前，全市擁有綠色能源公交車2050輛，占公交車輛總數的90.4%，主城區綠色能源公交車輛占比100%。”張家口市交通運輸局相關負責人介紹，該市已投運氫燃料電池公交車444輛，位居全國首位。 該市不斷豐富氫能交通應用場景，氫燃料電池重卡已應用于當地煤炭運輸服務以及建筑垃圾倒運領域。目前，該市有氫燃料電池提供動力的物流車725輛、牽引車3輛、倉柵車40輛。“動力系統由本地企業生產制造，具有快速加氫、功率高、續航里程長等優勢。”張家口億華通動力科技有限公司品牌部負責人李靖介紹，氫燃料電池重卡每加滿一次燃料...
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