10月17日，北京亦莊發布消息稱，北京市首張大型普通客車自動駕駛路測牌照面世，這意味著北京公交高級別自動駕駛車輛進入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。除北京之外，蘇州、上海、安徽等地均在為無人公交這一線路相對固定的“中低速”場景布局。

有關分析認為，無人駕駛公交目前已經取得了一定的進展，剩下主要涉及到更廣泛的應用場景、更復雜的交通環境、更嚴格的法規要求等方面的挑戰。有業內人士指出，在持續的攻堅克難中，已有自動駕駛方案可直接在空間和時間中求解最優軌跡，如同能夠同時控制車輛方向和速度的“老司機”。

北京“模板”

據北京亦莊發布的消息，近日，由北京公交集團作為牽頭單位，亦莊運營公司、福田歐輝、輕舟智航作為聯合體，取得北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室印發的《智能網聯汽車道路測試通知書》，并獲得北京市公安局公安交通管理局頒發的路測牌照。

這是北京市首張大型普通客車自動駕駛路測牌照，意味著北京公交高級別自動駕駛車輛跨過封閉場地測試階段，進入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。

其中，輕舟智航為該項目的車輛提供了自動駕駛全棧解決方案“Driven-by-QCraft”，將自動駕駛帶入現實。輕舟智航相關負責人任薇告訴北京商報記者，該方案除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能外，還能讓車輛應對各類城市復雜交通場景，如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。

“以360度無盲區感知系統舉例，公交與轎車不同，車身周圍較易出現傳感器無法覆蓋的感知盲區，傳感器方案能否實現無盲區感知，直接決定了公交在城市公開道路行駛的安全與否?！比无苯榻B，其方案安裝有5個激光雷達(2個40線、3個補盲雷達)、1個毫米波雷達(前向毫米波)、5-9個攝像頭等傳感器設備，最遠可看到250米遠的區域，并實現360度無盲區感知，即使是靠近車身的小障礙物或者小動物也可以識別并安全避讓。傳感器、計算平臺等模塊具備全冗余設計，可以在異?；蚓o急情況下啟動靠邊停車、緊急剎車等機制，確保行駛的可靠性，保障乘客獲得安全舒適的出行服務。

事實上，過去一年多時間里，輕舟智航的智能網聯客運巴士“龍舟ONE”在北京市高級別自動駕駛示范區的公開道路上持續進行常態化測試，已在北京經開區的地鐵、辦公樓宇之間為市民提供多次的客運接駁服務。

“從賦能小巴車型到8米以上大型客車車型，隨著此次北京公交高級別自動駕駛車輛獲準上路測試，有助于打造北京公交自動駕駛運營的示范樣板?！陛p舟智航商務副總裁程修遠曾公開表示。

全國“織網”

據任薇介紹，前述方案主要應用于固定線路的中低速場景，無人駕駛公交本身便屬于這樣“中低速”的場景。值得注意的是，作為目前公認最適合自動駕駛技術落地的載體之一，這一速度相對較低、路線相對固定的場景正被全國各地所青睞。

2020年10月，由中國移動與輕舟智航部署的全國首個常態化運營的5G無人公交在蘇州高鐵新城上線運營。2021年8月，上海自貿區臨港新片區環湖一路智能網聯及自動駕駛公交載人示范應用啟動。此外，今年初，安徽省首條公開道路自動駕駛公交線路在合肥市包河區進入常態化運行。

“無人駕駛公交目前已經取得了一定的進展，例如在技術方面，無人駕駛公交已經能夠進行自動駕駛、避障、泊車等功能。一些城市也開始進行無人駕駛公交的試運營，這些都在一定程度上推進了無人駕駛公交的發展?！敝袊鹑谥菐焯匮芯繂T余豐慧對北京商報記者表示，從進度的維度上看，以“90%”這一節點為例，要達到90%的進度還有一定的距離。

余豐慧介紹，剩下的進度主要涉及到更廣泛的應用場景、更復雜的交通環境、更嚴格的法規要求等方面的挑戰，這些都需要投入大量的時間和資源去研究和技術攻克。深度科技研究院院長張孝榮也告訴北京商報記者，剩下還需要走的進度主要是提高系統的穩定性和安全性，以及降低成本等方面?！半y度較大，需要不斷地進行技術研發和實踐驗證。”

因而，從時間的維度上看，張孝榮認為，無人駕駛公交距離真正實現大面積上路運營還難以確定具體需要多長時間。“考慮到汽車，至少十年以上?！庇嘭S慧同樣認為，無人駕駛公交要實現大面積上路運營的時間受到技術發展、法規制定、社會接受程度、基礎設施等多個因素的影響。“一年、十年或一百年都是有可能的。”

仍待攻堅

全國多地在無人駕駛公交上多點齊發，共同編織起無人駕駛的公交網。余豐慧指出，未來，若全國各地的無人駕駛公交大面積上路，它將會對人們的生活產生深遠影響。

“首先，無人駕駛公交可以提高公共交通的效率和安全性，因為它們可以全天候運行，不受疲勞和分心的干擾。其次，無人駕駛公交可以減少交通事故的風險，因為它們遵循預設的規則和程序進行操作，避免了人為錯誤。”余豐慧表示，“此外，無人駕駛公交還可以降低車輛保養和維修成本，因為它們可以按照預定的路線和速度行駛，減少了不必要的磨損。最后，無人駕駛公交可以提高公共交通的可達性，因為它們不受時間和地點的限制，可以為更多人提供便捷的出行服務?！?/p>

不過，攻堅克難仍是無人駕駛大面積上路前的重要課題。張孝榮指出，目前，無人駕駛公交在許多方面還暫時無法與真人駕駛相匹敵?！笆紫?，無人駕駛公交需要依賴高精度地圖和傳感器等技術，而這些技術在某些復雜環境下仍然存在局限性;其次，無人駕駛公交需要具備高度智能化的決策能力，能夠應對各種突發情況和復雜交通環境;最后，無人駕駛公交的安全性和可靠性還需要進一步提高?！?/p>

此外，余豐慧介紹，對于其他道路使用者的非預期行為，如突然的變道、掉頭等，無人駕駛公交可能會反應不過來，而真人司機則可以更靈活地做出反應?！岸覠o人駕駛公交無法像真人司機一樣與乘客進行交互，這可能會影響乘客的乘坐體驗?！?/p>

不過，令人欣喜的是，持續的攻堅克難已帶來一定成果。任薇表示，從2020年10月就在蘇州落地全國首個自動駕駛小巴至今，輕舟智航便已積累豐富的自動駕駛經驗。“我們的方案可以說就像‘老司機’一樣?！比无北硎?，“從技術角度上來說，以決策規劃舉例，自動駕駛方案可直接在空間和時間中求解最優軌跡，如同能夠同時控制車輛方向和速度的‘老司機’，更接近人類實際駕駛行為，可靈活應對國內的各種復雜路況，讓車輛行車更聰明、效率更高效、體驗更舒適?！?/p>

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