2016年以前，廣州地鐵工程車維修和駕駛分屬不同部門，駕駛部門對(duì)于工程車人工駕駛存在的痛點(diǎn)沒(méi)有技術(shù)能力通過(guò)設(shè)備改造來(lái)解決，2016年以后，工程車駕駛與維修融合實(shí)施一體化管理，車輛、信號(hào)、乘務(wù)多專業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，這個(gè)問(wèn)題才得以積極推進(jìn)。從2019年起，廣州地鐵牽頭進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)，最初開(kāi)發(fā)適用于地鐵工程車使用場(chǎng)景的行車安全監(jiān)控設(shè)備。同時(shí)為了解決電客車場(chǎng)段運(yùn)行人工駕駛風(fēng)險(xiǎn)高問(wèn)題，研究共用工程車行車安全監(jiān)控系統(tǒng)原有地面設(shè)備，僅需在電客車上安裝便攜式小型車載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了電客車場(chǎng)段運(yùn)行安全輔助防護(hù)。

項(xiàng)目組選取開(kāi)放信號(hào)系統(tǒng)接口的廣州地鐵7號(hào)線進(jìn)行基于獲取信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的工程車行車安全監(jiān)控系統(tǒng)、線路異物入侵防護(hù)系統(tǒng)及電客車車輛段行車安全輔助防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行示范應(yīng)用。另外，選取了未開(kāi)放信號(hào)系統(tǒng)接口的廣州地鐵14/21號(hào)線進(jìn)行了基于AI圖像識(shí)別技術(shù)的研究。